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激光雷达有助于未来的汽车驾驶自动化



自动化技术在工业制造中的应用相对普遍,它为制造业提供了很大的帮助,以提高效率和节省人力。随着科学技术的发展,自动化的应用将越来越广泛,同时,它将继续渗透到其他领域。其中,汽车驾驶自动化是其中一个应用。

谈到自动驾驶,每个人都会想到无人驾驶技术。无人驾驶技术已被全球许多汽车公司列为主要研发项目之一。许多汽车公司,包括梅赛德斯 - 奔驰,宝马,福特等,已经开展了与无人驾驶技术相匹配的测试车辆的长途路试,并计划在几年内将其推广到大规模生产模型中。虽然欧美汽车公司正在加速无人驾驶技术的应用,但中国汽车制造商已经开始涉足这一领域。

无人驾驶是未来汽车发展的重要方向。比亚迪是自有品牌的“技术派”,开始研究和开发并不落后。比亚迪与新加坡科学技术研究院合作,开始研究和开发自动驾驶技术。让我们看看自动化技术在汽车中的主要应用。

通过自动停车技术轻松停车进入停车位

对于许多司机来说,在线停车是一种痛苦的经历。大城市的停车位有限,已成为将汽车驶入狭小空间的必备技能。很少有车辆停放的情况没有任何麻烦。停车会导致交通拥堵,紧张疲惫和碰撞保险杠。幸运的是,技术的发展提供了一种解决方案,即自动停车功能。有了这项技术,只要你找到一个理想的停车位,你就不必来回走动,只需点击按钮,坐下来放松一下,其他一切都可以自动完成。自动停车技术也适用于主动防撞系统,最终实现汽车的自动驾驶。

汽车制造商已经开发出可以自动停放的汽车,因为他们了解消费者的需求。在线停车通常是驾驶员考试中最令人担忧的方面,几乎每个人都会在某些地方遇到这类事情。大城市的车主可能每天都要面对这种情况。如果有一辆车可以消除这些麻烦,那么这款车绝对会非常受欢迎。

不同的自动停车系统使用不同的方法来检测汽车周围的物体。有些传感器在汽车的前后保险杠周围配备了传感器,可以作为发射器和接收器。当信号撞击身体周围的障碍物时,这些传感器发送的信号会被反射回来。然后,汽车上的计算机使用接收信号所花费的时间来确定障碍物的位置。其他系统使用安装在保险杠上的摄像头或雷达来探测障碍物。但最终结果是一样的:汽车将检测停放的汽车,停车位的大小和路边的距离,然后将汽车驶入停车位。当汽车移动到前车的侧面时,系统会给驾驶员一个信号,告诉他何时应该停下来。然后,驾驶员将齿轮反转,稍微松开制动器,然后开始反转。然后,汽车上的计算机系统将接管方向盘。计算机通过动力转向系统转动车轮,并将车辆完全倒入停车位。当汽车后退足够远时,系统会给驾驶员另一个信号,告诉他应该停下来换到前进档。汽车向前移动并将车轮调整到位。最后,系统给驾驶员一个信号,告诉他汽车已停止。

汽车自动泊车系统为许多不熟悉停车和停车的新人提供了便利,但目前的汽车自动泊车系统不能完全自动化。停车期间汽车行驶的速度也由驾驶员控制。因此,即使在汽车的自动停车系统的帮助下,驾驶员也不能马虎。随着未来技术的发展,我相信在不久的将来,汽车自动停车系统必将走向自动控制的时代。

ACC主动巡航自动加减速度

ACC主动巡航系统,这是一个非常方便易用的系统。通过车辆前方的雷达,CC可以自动检测前方车辆的距离。当速度超过30km时,它可以自动保持与前车的设定距离。允许驾驶员保存对油门和制动器的控制。目前,某些ACC主动巡航系统可以使用此功能。简而言之,ACC系统增加了一个传感器,可根据原始巡航控制系统感知前车的距离。计算机根据传感器的反馈信息自动控制油门和制动系统,实现自动加速和减速。

该系统非常易于使用。在大多数试驾过程中,我尝试了这个系统,让我的右脚在长途旅行中变得更轻松。另外,有趣的是,通过自动车道保持系统,cc可以通过扫描道路两侧的车道线自动沿选定车道行驶,并在车辆偏离车道时自动调整方向,这样车就可以回到车道上。因此,如果AcC与自动车道保持系统同时打开,则车辆基本上可以在白色的高速公路上行驶。这是非常有趣的,但自动车道保持系统只会帮助驾驶员调整车道3次,然后警报将被警告并且车辆将被警告。控件返回给驱动程序。ACC系统包括雷达传感器,数字信号处理器和控制模块。驱动程序设置所需的速度。该系统使用低功率雷达或红外光束来获得前车的准确位置。如果前车减速或检测到新目标,则系统向发动机或制动系统发送执行信号以降低速度。保持车辆和前车保持安全距离。当前道路没有车辆时,它将加速到设定的速度,雷达系统将自动监控下一个目标。主动巡航控制系统取代驾驶员以控制车辆的速度,避免频繁取消和设置巡航控制,使巡航系统适合更多的路况,为驾驶员提供更轻松的驾驶风格。

目前应用于ACC系统的雷达主要包括单脉冲雷达,毫米波雷达,激光雷达和红外探测雷达。单脉冲雷达和毫米波雷达是全天候雷达,可应用于各种天气条件,具有探测范围长,探测角度范围大,跟踪目标多等优点。激光雷达对工作环境有更高的要求,并且对天气变化很敏感。雨,雪,风,沙等恶劣天气的检测结果不理想,检测范围有限,跟踪目标较少,但其最大优点是检测精度较高。而且价格低廉。在恶劣天气条件下红外探测不稳定,探测范围短,但价格便宜。

无论使用何种类型的雷达,确保雷达信号的实时处理是首要考虑因素。随着汽车电子技术的快速发展,现在大多数都使用DSP技术处理雷达信号,并使用CAN总线输出雷达信号。

自动制动技术存在危险

根据相关事故数据,欧洲50%的自行车用户死于与汽车相撞的交通事故,自动紧急制动(AEB)系统将汽车追尾事故的数量减少了至少四分之一,并且还减少了数量。交通事故造成的人员伤亡从2014年1月开始,欧洲新车评估(Euro-NCAP)将为每个汽车制造商评估车辆的主动前碰撞警告/自动制动技术,并在其评级表中显示相关车型的性能等级。 。

具有全自动制动功能的行人和自行车检测系统包括嵌入在格栅中的雷达,安装在车内前视镜前部的摄像头和中央控制单元。雷达的功能是检测汽车前方的物体和距离,同时摄像机检测物体的类型。双模式雷达提供更广阔的视野,可以及早发现行人和骑车人。高清摄像头可以检测到行人和自行车的移动。中央控制单元持续监控和分析交通状况。当汽车高速行驶时,驾驶员通常有足够的时间采取措施防止追尾事故(汽车之间的距离相对较长。因此,城际紧急制动系统通常配备一个前部 - 制动装置。防撞警告系统,系统具有自动制动功能,目的是一旦驾驶员没有响应警告信号,汽车就能及时停车。

本田以60公里/小时的速度开创了世界紧急制动技术。可以避免碰撞的最大速度在过去翻了一番。丰田计划在2015年为其汽车的批量销售配备自动制动系统。各种汽车公司已采用安全性作为在激烈竞争的市场中建立主导地位的手段。

富士重工还装载了新的自动制动系统“EyeSight”,在5月份出售的“Levorg”的碰撞速度为50公里。消费者可以选择是否加载系统,估计价格约为10万日元。

车道偏移技术对于驾驶是安全的

在国外,许多型号都配备了车道偏移警告系统。我们现在熟悉的外国大品牌基本上都有类似系统的模型。在国内汽车中,CC是唯一具有此功能的车型。

当车速超过65km/h时,CC通过在线控制器评估车辆是否被相机模块偏移,并通过组合仪表中的控制灯显示状态。如果车辆在行驶过程中偏离车道并且驾驶员没有及时响应,系统将根据偏差程度自动纠正,并向驾驶员发出警告信号。在干预转弯期间,如果车辆离开车道并且速度降至60km/h以下,车道偏移警告系统通过方向盘的振动警告驾驶员以警告驾驶员人为干预。

通过车道偏移警告系统,只要方向盘没有遇到大的弯道,方向盘就会自动校正方向,使得车辆在没有偏差的情况下保持在车道上行驶,并且驾驶员不需要频繁地操作方向盘。同时,由于CC使用的数码相机的加热功能,LaneAssit车道偏移警告系统在雨雪天气中的可靠性大大提高。由于系统的工作原理是基于摄像头模块的评估,如果路况不好,频带不清晰的道路分离,系统功能将受到很大影响。线控技术使未来的驾驶更加轻松

线控技术是从Fly-By-Wire开发的,用于飞机驾驶控制。该技术使用传感器将驱动器输入信号传输到中央处理器,并通过中央处理器的控制逻辑将信号发送到适当的执行器,以执行与驱动器相关的操作。这可以取代传统的机械结构,实现汽车各种运动的电子遥控。

线控技术已经不断发展20多年,但消费者认为线控技术尚不成熟,没有机械传动可靠,而豪华车用户认为线控系统的使用并不像作为传统的机械系统,所以这种技术受欢迎程度已经受到很大的阻碍。一旦丰田因线控油门故障而陷入诉讼。

制动器制造商Continental Teves的首席工程师Robert Beaver表示,消费者现在能够接受这项技术,这将对新解决方案的开发产生积极影响。在过去几年中,大陆及其他零部件供应商正在努力开发各类汽车电子线控技术。近年来,热钢电动汽车和混合动力汽车采用了电子遥控变速箱,包括丰田普锐斯和雷克萨斯CT200h。基于电子遥控技术的系统可以使用更少的组件数量。简化汽车制造过程。从理论上讲,它还应简化汽车的设计,这意味着整体设计成本降低。